目(mu)錄

一、 系統介紹 1

1.1系統特點 1

1.2 性能參數 1

1.3系統(tong)組(zu)成 1

二、防碰撞方(fang)案的制定 2

三、設備安(an)裝(zhuang) 3

3.1主機及顯示器 3

3.2 幅度（高(gao)度）傳感器(qi) 4

3.3載重(zhong)傳感器(qi) 4

3.4角度編(bian)碼(ma)器 5

3.5風速(su)傳感器 6

3.6線纜連接 6

四、系(xi)統(tong)設置 6

五(wu)、系(xi)統標定(ding) 9

六、故障(zhang)分析及使用注意事項 13

6.1常見故障(zhang) 13

6.2使用注意事項 13

七、技術支(zhi)持及維修服務 13

7.1系統安裝(zhuang)調試注意事(shi)項 13

7.2維修服務(wu) 14

一．系統介紹

1.1系統(tong)特點

HKAC-A型塔機防碰撞安全監控(kong)管理(li)系統(tong)是徐州華控(kong)采用最前沿(yan)的軟件(jian)開發(fa)、網絡通(tong)訊、信(xin)息管理(li)等(deng)技術(shu)自主(zhu)研發(fa)的一款智能化安全系統(tong)。

本系統通過顯示(shi)器向操作人員(yuan)準確地提供當前塔機的主要工作狀態及塔機(ji)(ji)之間的相對位置，當相鄰塔機(ji)(ji)之間安全距離(li)達到預(yu)警(jing)(jing)值時，系統發出(chu)聲光預(yu)警(jing)(jing)，當達到報警(jing)(jing)值時，系統輸出(chu)控制(zhi)信號，控制(zhi)塔機(ji)(ji)繼續向危險方向的動作。從(cong)而避免群(qun)塔(ta)交叉作業時(shi)產(chan)生的碰撞危險。本系統(tong)信息(xi)傳輸(shu)快、反(fan)應(ying)靈敏、性能可靠、安裝(zhuang)簡便、適用(yong)范圍廣(guang)。

1.2 性能參數

1.3系統(tong)組成 

系統主要由顯示器、主機、載重傳感器、幅度傳感器、高度傳感器、角度編碼器、風速傳感器、無線傳輸電臺等構成。安裝位置如圖1-1：

圖1-1 設(she)備安(an)裝位置示意圖                  

二(er)、防(fang)碰撞方(fang)案(an)的(de)制定

設備安裝(zhuang)之前，請根據以下步驟制定防碰(peng)撞(zhuang)方案：

第一步：根據(ju)施工現場塔(ta)機的實際位置繪制塔(ta)機平面圖(tu)；（以圖(tu)2-1為例）

第二步：主機(ji)(ji)(ji)、從機(ji)(ji)(ji)模式設(she)定(ding)，建(jian)議將中(zhong)心(xin)位(wei)置(zhi)的(de)塔(ta)機(ji)(ji)(ji)設(she)置(zhi)為主機(ji)(ji)(ji)模式；該(gai)方(fang)案

中(zhong)，A塔設置為主機，其他(ta)塔機設置為從機；

第三步：確定塔機和設備ID對應關系；

第四步：確定塔機(ji)碰(peng)撞(zhuang)關系、碰(peng)撞(zhuang)塔機(ji)之間間距(ju)、碰(peng)撞(zhuang)塔機(ji)起重(zhong)臂長度；

圖2-1塔機平面圖

為(wei)了方便系統設置(zhi)，請根據(ju)以上(shang)步驟填寫下表(biao)。

三、設備安裝

3.1主機及顯示器

主機和(he)顯示器分(fen)別安(an)裝在(zai)塔機駕駛室左(zuo)前方，如圖3-1所示，注意: 不得影響駕駛員的視線！ 將無線(xian)傳(chuan)輸電臺的天線(xian)與主機右側的(WLAN)接口連接，并將天線放置在駕駛室頂(ding)部。

圖(tu)3-1主機和顯示(shi)(shi)器安裝示(shi)(shi)意(yi)圖(tu)

3.2幅(fu)度（高度）傳(chuan)感器

幅度(du)(du)（高度(du)(du)）傳感器安(an)裝位(wei)置如圖3-2所示(shi)，注意確保傳感器與塔機機構之(zhi)間固定牢(lao)固、傳動軸轉動平穩。

圖3-2幅度（高度）傳感器安裝(zhuang)示意圖（安裝(zhuang)方(fang)式一）

圖(tu)3-2幅度（高度）傳感器安(an)裝示意圖(tu)（安(an)裝方式二(er)）

3.3載重傳感器

載重傳(chuan)感器(qi)安裝位置(zhi)如圖3-3所(suo)示（安裝(zhuang)方式一(yi)中鋼絲繩(sheng)夾角需控制在(zai)150~170度之(zhi)間），安裝時注意(yi)：載重(zhong)傳感器箭頭指示方(fang)向與鋼(gang)絲繩的合(he)力方(fang)向必須(xu)保持一致，如(ru)圖3-4所示。

   ;                                    安裝(zhuang)方式(shi)一                                                                安裝方(fang)式(shi)二

圖3-3載(zai)重傳(chuan)感器安裝(zhuang)示意(yi)圖

圖3-4載重(zhong)傳感器安裝解析圖

3.4角度編(bian)碼器

將原回(hui)轉限位(wei)器(qi)(qi)固定螺栓取下，固定角度(du)(du)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)安裝板，用(yong)聯軸器(qi)(qi)將角度(du)(du)編(bian)(bian)碼(ma)器(qi)(qi)與回(hui)轉限位(wei)器(qi)(qi)連接(jie)，如圖3-5所示。

                              圖3-5角度編碼器安裝示意圖

3.5風速傳感器

將風(feng)速傳(chuan)感器安裝在塔(ta)機的(de)頂部迎風(feng)位置，如圖3-6所示。

圖(tu)3-6風速傳感器安裝(zhuang)示意圖(tu)

3.6線(xian)纜(lan)連接

1. 將以(yi)上傳(chuan)感器信號(hao)線遠離動力線鋪設，連接至主機。

2. 確認設備供電電源為AC220V 50-60Hz，可靠接地且接地電阻不大于4Ω。

四(si)、系統(tong)設置

傳感器(qi)調節：點擊“”輸入用(yong)戶級密碼（出廠設置88888888）進入(ru)“系(xi)統設置”界面，點(dian)擊【下一步】在對應標(biao)定界面查看各個傳(chuan)感器采樣值變(bian)化，對采樣值不能達到(dao)標(biao)定要求的進(jin)行(xing)調節(jie)。

幅(fu)度(du)(du)傳感(gan)器調(diao)節方法(fa)：如(ru)果變(bian)(bian)幅(fu)小車(che)向(xiang)內采樣(yang)值減小，則(ze)需要(yao)把變(bian)(bian)幅(fu)小車(che)行(xing)駛到(dao)最小幅(fu)度(du)(du)處(chu)，旋(xuan)轉調(diao)節螺絲(si)(si)，使(shi)調(diao)節螺絲(si)(si)上(shang)的標記(ji)點靠近(jin)最小處(chu)；如(ru)果變(bian)(bian)幅(fu)小車(che)向(xiang)內采樣(yang)值增大(da)，則(ze)需要(yao)把變(bian)(bian)幅(fu)小車(che)行(xing)駛到(dao)最小幅(fu)度(du)(du)處(chu)，旋(xuan)轉調(diao)節螺絲(si)(si)，使(shi)調(diao)節螺絲(si)(si)上(shang)的標記(ji)點靠近(jin)最大(da)處(chu)。如(ru)圖4-1所(suo)示。

高度傳感器(qi)(qi)調(diao)節(jie)方法(fa)：如果起升(sheng)吊(diao)鉤，高度傳感器(qi)(qi)采樣值增大，則(ze)需(xu)要(yao)起升(sheng)吊(diao)鉤至(zhi)高度限位處(chu)，旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)螺絲(si)，使調(diao)節(jie)螺絲(si)上的(de)標記點靠近最(zui)(zui)大處(chu)；如果起升(sheng)吊(diao)鉤，高度傳感器(qi)(qi)采樣值減小(xiao)，則(ze)需(xu)要(yao)起升(sheng)吊(diao)鉤至(zhi)高度限位處(chu)，旋轉(zhuan)調(diao)節(jie)螺絲(si)，使調(diao)節(jie)螺絲(si)上的(de)標記點靠近最(zui)(zui)小(xiao)處(chu)。如圖4-1所示。

角(jiao)度編碼器(qi)(qi)調(diao)節(jie)方法(fa)：調(diao)節(jie)角(jiao)度編碼器(qi)(qi)的采樣值(zhi)在(zai)8000±100，然后再(zai)固定聯軸器(qi)。

載重傳感(gan)器及風速傳感(gan)器無需調節。

圖4-1幅度（高(gao)度）傳感器(qi)調節(jie)示意(yi)圖

系(xi)統主界面如圖4-2所示：

圖4-2 主界面

點(dian)擊“”輸入(ru)管(guan)理員密碼(出廠設(she)置：518518)進入(ru)“基本參數設置”頁面；如圖4-3所示：將塔機參數輸入下表，點擊【保存】。

圖(tu)4-3 基(ji)本參數(shu)設(she)置界面

點擊【關(guan)于本機】，進入(ru)“系統設置”界面，如圖4-4所示：

圖4-4 系(xi)統(tong)設(she)置(zhi)界(jie)面

設定為(wei)主(zhu)機(ji)模式(shi)的設備點擊【主(zhu)機(ji)使(shi)能】文本框設置(zhi)為(wei)“1”，設(she)定為(wei)“從機模式(shi)”的設(she)備(bei)點擊(ji)【主機使能】文(wen)本框設(she)置為(wei)“0”。根(gen)據實際工況輸(shu)入預警閾值和報(bao)警閾值（出廠默(mo)認(ren)為15m，10m），點擊(ji)【保存】鍵保存。

 設定為(wei)主機模式的設備，點擊【ENTER】進入“主、從機設置”界面，輸入本機ID及所有從機ID，見圖4-5。輸入完畢后，點擊【保(bao)存】鍵(jian)保存，然后點擊【返回】回到(dao)“關于本(ben)機”界面（從機模式的設備無需設置）。

圖4-5 主、從機設置界(jie)面

五、系統(tong)標(biao)定

系(xi)統設置完成后，點(dian)擊(ji)“”輸(shu)入(ru)用戶級密碼 (出(chu)廠設置為88888888)進入(ru)“基本參數設置”界面，如圖5-1所示，查(cha)看基本參數(shu)是否與(yu)塔機的實際安裝(zhuang)狀態一致(zhi)，如(ru)果不一致(zhi)，請(qing)按照(zhao)實際狀態進行調整。

圖(tu)5-1 基本參(can)數設置(zhi)界面

點擊【下一步】進入“力矩參數”界面(mian)；如圖5-2所示：

圖5-2 力(li)矩參數界面

點擊【下一步】進入“幅(fu)度標定”界面，如圖5-3所示：詳見(jian)操作說(shuo)明。

圖5-3 幅度(du)標(biao)定界(jie)面

點(dian)擊【下一步】進入(ru)“高度標定(ding)”界面(mian)，如(ru)圖5-4所示：詳見(jian)操作(zuo)說明。

圖5-4 高度標(biao)定界(jie)面

點(dian)擊(ji)【下一(yi)步】進入(ru)“角度標定”界面，如圖5-5所示：詳見操作說明。

注意：所有塔機的零(ling)位角度(du)方向(xiang)必(bi)須(xu)保(bao)持一(yi)致，均為(wei)正北方向(xiang)。

圖5-5 角度標定(ding)界面

點擊【下一步(bu)】進入“載重(zhong)標定”界(jie)面，如(ru)圖5-6所(suo)示：詳見(jian)操(cao)作說明。

圖5-6 載重標定界面

   點擊【下一步】進入“預警和(he)報警參數”界面，如圖(tu)5-7所示(shi)：出廠(chang)前(qian)已經設置(zhi)，可以根據實際工況調整，點擊【保存(cun)】鍵保存(cun)。

圖5-7預警(jing)和(he)報(bao)警(jing)參數(shu)設定

點擊【下一步】進入(ru)“防碰撞設置”界面(mian)，如圖(tu)5-8所示，根據“表(biao)2-2”輸入“碰撞設(she)備ID”、“碰撞(zhuang)塔機(ji)(ji)臂(bei)長(chang)”和“兩機(ji)(ji)間(jian)距”。將本臺塔機(ji)(ji)起重(zhong)臂(bei)指向(xiang)碰撞(zhuang)塔機(ji)(ji)的標準節中(zhong)心位置(zhi)(zhi)，點(dian)(dian)擊【保存】，依此類推，點(dian)(dian)擊【下一步】繼續(xu)進入(ru)“防(fang)碰撞(zhuang)設置(zhi)(zhi)”界面，將所有碰撞(zhuang)塔機(ji)(ji)設置(zhi)(zhi)完畢(bi)后，點(dian)(dian)擊【退(tui)出】，完成本臺防(fang)碰撞(zhuang)標定。

圖5-8防碰撞設置界面

所有設(she)備必須按照上述的步驟進行設(she)置。                         

輸出(chu)控制的定義：

六、故障分析及(ji)使(shi)用注意事項

6.1常(chang)見(jian)故障

6.2使用注意事項

1、經常(chang)檢查部件固定是否牢固；

2、定期檢查線纜有無(wu)破損；

3、顯示(shi)器不得用(yong)化學溶劑清洗(xi)；

4、主機及顯示器(qi)注意防(fang)水；

5、不得(de)自行打開設備(bei)；

6、定期檢查所有傳感器(qi)線(xian)纜(lan)的布線(xian)情況，避(bi)免(mian)可(ke)能存在(zai)的局部(bu)擠壓、折彎及破(po)損現象；

7、定期檢查載重傳感器的受力(li)方向是否發生偏移(yi)。

七(qi)、技術支持及維修服務

7.1系統(tong)安裝調試注意事項

經過工(gong)廠技術人員培訓(xun)后，方(fang)可進行設備的安裝(zhuang)與(yu)調試。

系統現場安(an)裝調試時應(ying)具備以下條件：

1、塔機能正常工作；

2、用戶應具備(bei)有標準(zhun)砝碼(ma)或已知重量的標定物，標定(ding)重物接近最大額定(ding)起重量的50%為(wei)宜；

3、現場安裝、調(diao)試時應具(ju)備(bei)以下工種人員的配(pei)合：起(qi)(qi)重(zhong)工(gong)、起(qi)(qi)重(zhong)維(wei)修電工(gong)、起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)司機(ji)等。

7.2維修服務

1、產品終身保修。

2、產品自購買之日起，質保一年。

3、保修(xiu)期內免費維(wei)修(xiu)，以遠程視(shi)頻指導為主，提供(gong)維修(xiu)用備件；保修(xiu)期外，維修(xiu)只(zhi)收取成本費用。

4、有下列(lie)情況之一者，不(bu)屬于(yu)保修(xiu)范圍：

* 碰撞(zhuang)、擠(ji)壓造成的損壞

* 野蠻拆(chai)卸(xie)造成的損壞

* 其他非(fei)正常情況造(zao)成的損壞(huai)

特別提示(shi)：

1、塔機(ji)工(gong)況發生變化(hua)后（如：塔機頂升(sheng)、臂長變化(hua)等工(gong)況），必須修改(gai)相應的基本參數；

2、更換鋼絲(si)繩后(hou)，必須重(zhong)新(xin)標定高度傳感器；

3、使用過程中(zhong)，實際倍率發(fa)生變化，點(dian)擊“主界面(mian)”上(shang)【倍率】進行調整。

* 本系統不能完全代替塔機本(ben)身的安全裝置。